维纳过程的均值函数(维纳过程是马尔可夫过程证明)

控制论是一个涉及监控和目的系统的广泛领域。控制论的核心概念是循环因果关系或反馈——观察到的行动结果作为进一步行动的输入,以支持特定条件的追求和维持或破坏。

控制论是以循环因果关系的一个例子命名的,即驾驶一艘船,舵手通过调整他们的转向来持续响应观察到的效果,从而在不断变化的环境中保持稳定的航向。循环因果反馈的其他示例包括:恒温器等技术设备(加热器的动作响应测量的温度变化,将房间温度调节在设定范围内);生物学例子,例如通过神经系统协调意志运动;以及社交互动的过程,例如对话。

控制论关注反馈过程,例如转向,无论它们如何体现,包括在生态、技术、生物、认知和社会系统中,以及在设计、学习、管理、对话等实践活动的背景下,以及控制论本身的实践。控制论的跨学科和“反学科” 特性意味着它与许多其他领域的交叉,导致它具有广泛的影响和不同的解释。

控制论起源于 1940 年代众多领域之间的交流,包括人类学、数学、神经科学、心理学和工程学。最初的发展通过梅西会议和比率俱乐部等会议得到巩固。在 1950年代和1960年代最突出的时期,控制论是计算机、人工智能、认知科学、复杂性科学和机器人等领域的先驱。它与并行发展的系统科学密切相关。

早期的重点包括有目的的行为,神经网络、异质性、信息论和自组织系统。随着控制论的发展,它的范围变得更广,包括设计、家庭治疗、管理和组织、教育学、 社会学和创意艺术等领域的工作。与此同时,循环因果关系引起的问题已经与科学哲学、伦理学和建构主义方法相关的问题进行了探索,而控制论也与反文化运动相关联。因此,当代控制论在范围和重点上千差万别,控制论者采用并结合了技术、科学、哲学、创造性和批判性方法。

定义

控制论已以多种方式定义,反映了“其概念基础的丰富性”。最著名的定义之一是诺伯特·维纳(Norbert Wiener )的定义,他将控制论描述为与“动物和机器之间的控制和交流”有关。另一个早期定义是梅西控制论会议的定义,其中控制论被理解为对“生物和社会系统中的循环因果和反馈机制”的研究。

其他定义包括:“治理的艺术或治理的科学”(André-Marie Ampère);“操舵的艺术”(罗斯·阿什比);“研究能够接收、存储和处理信息以便将其用于控制?的任何性质的系统”(Andrey Kolmogorov);“处理控制、递归和信息问题的数学分支,专注于连接的形式和模式”(格雷戈里·贝特森);“确保有效运作的艺术”(Louis Couffignal);“有效组织的艺术”。(斯塔福德啤酒); “操纵可辩护隐喻的科学或艺术;展示它们是如何构建的,以及它们的存在可以推断出什么”(戈登·帕斯克);“在充满限制和可能性的世界中创造平衡的艺术”(恩斯特·冯·格拉斯菲尔德);“理解的科学和艺术”(温贝托·马图拉纳);“治愈所有永恒陈腐的暂时真理的能力”(赫伯特·布伦);“一种思考方式的思考方式(它就是其中之一)”(拉里·理查兹)。

理解这些定义,可以让我们深刻理解控制论的内涵。

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